در سال 2006 مقاله‌ای توسط Simon Winkelbach و همکارانش در ژورنال Pattern Recognition منتشر شد با عنوان:Low-Cost Laser Range Scanner and Fast Surface Registration Approach  در این مقاله روشی برای اسکن سه بعدی با استفاده از یک لیزر و یک دوربین معرفی شد که در مقایسه با سایر اسکنرهای سه بعدی بسیار ارزان قیمت بود. الگوریتم ریاضی ارائه شده در این مقاله منجر به تولید یک نرم‌افزار اسکن سه بعدی به نام David Laser Scanner شد.

              شرکت David در کنار این نرم افزار پکیج سخت افزاری شامل پنل کالیبراسیون و دوربین مخصوصی برای این نرم افزار اسکن سه بعدی نیز ارائه داد و در نهایت یکی از ارزانترین و کاربر پسندانه ترین اسکنرهای سه بعدی روانه بازار شد. مهمترین ویژگی اسکنر سه بعدی DAVID که بسیار مورد توجه قرار گرفت فروش جداگانه نرم افزار DAVID Laser Scanner بود این کار باعث شد تا بسیاری با تهیه این نرم افزار و با استفاده از دوربین های خانگی و یا صنعتی (مانند وبکم ها و یا دوربین های Canon سری DSLR و یا دوربین های صنعتی) و با استفاده از یک لیزر خطی شروع به اسکن سه بعدی کنند. البته به جای لیزر خطی میتوان از ویدئو پروژکتور نیز برای این منظور استفاده کرد که به دلیل سهولت کار و اتوماتیک بودن فرایند بیشتر مورد استقبال واقع شد و با نام DAVID Structural Light 3D Scanner معرفی شد.

 کاربردها:

• کپی برداری و مدل سازی؛
• مجسمه سازی؛
• ماکت سازی؛
• مرمت اشیای باستانی؛
• کنترل کیفیت و مستندسازی؛
• مهندسی معکوس؛
• صنعتی؛
• پزشکی.

نمونه اسکن شده  یک سفال دوران اشکانی توسط آزمایشگاه دیجیتال باستان شناسی